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KH系列行星式減速機

KH產品應用於精密定位或往復定位，穩定將動力平穩輸出於振動極小的自動化設備上，
如：印刷產業、彎管設備、彈簧機產業、LCD檢驗設備、連結滾珠導螺桿傳動結構上…等
背隙：一段3~5弧分，二段5~8弧分/99999
額定扭力：11~1200 N-M
功率：0.1~11 KW
KH產品應用於精密定位或往復定位，穩定將動力平穩輸出於振動極小的自動化設備上，
如：印刷產業、彎管設備、彈簧機產業、LCD檢驗設備、連結滾珠導螺桿傳動結構上…等
背隙：一段3~5弧分，二段5~8弧分/99999
額定扭力：11~1200 N-M
功率：0.1~11 KW


03.jpg



產品型號


04.jpg


KH 減速比組成

減速機各段可選擇基本齒輪比數
型號 第一段齒輪比數 第二段齒輪比數 第三段齒輪比數
KH40 3,4,5,6,7,8,10 5 -
KH60 3,4,5,6,7,9,10 4,5,7,10 4,5,7,10
KH90 3,4,5,6,7,8,9,10 4,5,7,10 4,5,7,10
KH120 3,4,5,6,7,9,10 4,5,7,10 4,5,7,10
KH150 3,4,5,6,7,10 4,5,7,10 4,5,7,10
KH180 3,4,5,7,10 4,5,7,10 4,5,7,10
一段式減速比(L1) = 第一段齒輪比數
二段式減速比(L2) = 第一段齒輪比數 x 第二段齒輪比數
三段式減速比(L3) = 第二段齒輪比數 x 第三段齒輪比數
例：一段式減速比 (L1) 5:1 = 第一段齒輪比 5 = 5 比
例 : 二段式減速比 (L2) 50:1 = 第一段齒輪比 5 x 第二段減速比 10 = 50 比
例 : 三段式減速比 (L3) 500:1 = 第一段齒輪比 5 x  第二段減速比 10 x  第三段減速比 10 = 500 比

KH L1 尺寸圖


05.jpg

Size(mm) KH40-L1 KH60-L1 KH90-L1 KH120-L1 KH150-L1 KH180-L1
D1 50 70 100 130 165 215
D2 3.5 5.5 6.8 8.7 11 13
D3 13 16 22 32 38 50
D4 35 50 80 110 130 160
D5 15 18 25 35 40 60
D6 M4x0.7P M5x0.8P M6x1.0P M8x1.25P M12x1.75P M12x1.75P
D7 55 80 118 158 190 245
L1 42 60 92 120 142 182
L2 25.5 35.5 50 65 86 105
L3 5.5 7.5 10 12 15 20
L4 0.5 1.5 1 1 3 2
L5 15 20 25 40 45 70
L6 2 3 5 3 5 6
L7 33.5 49 58 69 79 85.5
L8 8 12 15 20 32 42
L9 7 10 12 15 12 15
C1 46 70 90 145 200 200
C2 M4x0.7P M5x0.8P M6x1.0P M8x1.25P M12x1.75P M12x1.75P
C3 8 6~14 14~19 16~24 19~35 19~42
C4 28 38 43 64 88 85
C5 30 50 70 110 114.3 114.3
C6 4 4 5 7 6 10
C7 42 61.59 92 122.73 176 182
C8 34 45 53 77.5 97.5 100
C9 93 129.5 161 211.5 262.5 290.5
C10 12.5 12 14 28 38.5 33.5
C11 56 81.02 120 161.55 230 230
C12 7.5 6 7 19.5 12.5 17
B1 4 5 6 10 10 14
H1 14.5 18 24.5 35 41 53.5
以上C1~C12為標準的連接法蘭尺寸，實際尺寸會因馬達型號不同而變動。

KH L2 尺寸圖


06.jpg

Size(mm) KH40-L2 KH60-L2 KH90-L2 KH120-L2 KH150-L2 KH180-L2
D1 50 70 100 130 165 215
D2 3.5 5.5 6.8 8.7 11 13
D3 13 16 22 32 38 50
D4 35 50 80 110 130 160
D5 15 18 25 35 40 60
D6 M4x0.7P M5x0.8P M6x1.0P M8x1.25P M12x1.75P M12x1.75P
D7 55 80 118 158 190 245
L1 42 60 92 120 142 182
L2 25.5 35.5 50 65 86 105
L3 5.5 7.5 10 12 15 20
L4 0.5 1.5 1 1 3 2
L5 15 20 25 40 45 70
L6 2 3 5 3 5 6
L7 33.5 49 58 69 79 85.5
L8 8 12 15 20 32 42
L9 7 10 12 15 12 15
L10 19 16 27.5 33.2 46 51.5
C1 46 70 90 145 200 200
C2 M4x0.7P M5x0.8P M6x1.0P M8x1.25P M12x1.75P M12x1.75P
C3 8 6~14 14~19 16~24 19~35 19~42
C4 28 38 43 64 88 85
C5 30 50 70 110 114.3 114.3
C6 4 4 5 7 6 10
C7 42 61.59 92 122.73 176 182
C8 34 45 53 77.5 97.5 100
C9 112 145.5 188.5 244.7 308.5 342
C10 12.5 12 14 28 38.5 33.5
C11 56 81.02 120 161.55 230 230
C12 7.5 6 7 19.5 12.5 17
B1 4 5 6 10 10 14
H1 14.5 18 24.5 35 41 53.5
以上C1~C12為標準的連接法蘭尺寸，實際尺寸會因馬達型號不同而變動。

KH 技術規格總表

規格 單位 段數 減速比 KH40 KH60 KH90 KH120 KH150 KH180
額定輸出扭矩 T2N Nm L1 3 13 34 116 228 652 1,090
4 14 35 120 236 690 1,153
5 13 34 117 229 644 1,080
6 14 33 113 222 643 1,060
7 13 33 110 214 605 1,007
8 11 ― 100 240 ― ―
9 ― 31 107 203 ― ―
10 12 29 94 184 515 854
L2 15 13 34 116 228 652 1,090
20 14 35 120 236 690 1,153
25 13 34 117 229 644 1,080
30 14 34 113 228 652 1,090
35 13 34 117 229 644 1,080
40 11 35 120 236 690 1,153
45 ― 31 107 203 ― ―
50 12 34 117 229 644 1,080
60 ― 33 113 222 643 1,060
70 ― 33 110 214 605 1,007
80 ― ― 100 240 ― ―
90 ― 31 107 203 ― ―
100 ― 29 94 184 515 854
急停扭矩 Nm L1,L2 3~100 3倍額定輸出扭矩 2.5倍額定輸出扭矩
額定輸入轉速 N1N rpm L1,L2 3~100 3,000 3,000 3,000 2,500 2,500 2,500
最大輸入轉速 N1B  rpm L1,L2 3~100 6,000 6,000 6,000 5,000 5,000 5,000
精密背隙 H arcmin L1 3~10 ≦5 ≦3  ≦3  ≦3 ≦3 ≦3
L2 15~100 ≦8 ≦5 ≦5  ≦5 ≦5 ≦5
標準背隙 M arcmin L1 3~10 ≦8 ≦5 ≦5 ≦5 ≦5 ≦5
L2 15~100 ≦10 ≦8 ≦8 ≦8 ≦8 ≦8
扭轉剛性 Nm/arcmin L1,L2 3~100 2.6 4 11 35 56 145
容許徑向力 F2rB2 N L1,L2 3~100 700 1,328 2,340 4,000 5,423 11,670
容許軸向力F2aB2 N L1,L2 3~100 350 664 1,170 2,000 2,712 5,835
保固期 M L1,L2 3~100 18 個月
全負載時效率 % L1 3~10 ≧98%
L2 15~100 ≧95%
淨重 kg L1 3~10 0.53 1.55 4.37 9.56 17.7 28.75
L2 15~100 0.7 2 5.52 11.21 22.3 37.8
毛重(含紙盒) kg L1 3~10 0.6 1.72 4.7 10.24 19.6 30.65
L2 15~100 ― 2.17 5.85 11.89 24.2 39.78
使用溫度 °C L1,L2 3~100 - 10°C ~ + 90ºC
潤滑 L1,L2 3~100 鋰基複合全合成潤滑油脂
安裝方向 L1,L2 3~100 任意方向
防護等級 L1,L2 3~100 IP65
噪音值 dBA L1,L2 3~100 ≦65 ≦65 ≦65 ≦68 ≦68 ≦70
1. 上述單段減速機(未指定比數)相關規格，主要為使用各型號5比減速機所測得之數據
2. 減速比：i = 輸入轉速/輸出轉速
3. 背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據
4. 最大徑向力及最大軸向力：施力於出力軸中心位置，週期負載時間50%，輸出轉速100rpm，條件下所測得之數據
5. 運轉負載週期<60%狀況下，平均使用壽命如列表數據值；負載週期≧60%之連續運轉狀況下，平均使用壽命可能會降低至
    正常值的50%以下
6. 噪音值 ：距離1公尺，空載運轉，額定輸入轉速，條件下所測得之數據

KH 轉動慣量總表


轉動慣量J1       kg*cm² 段數 減數比 KH40 KH60 KH90 KH120 KH150 KH180
L1 3 0.02 0.12 1.05 2.38 10.76 26.48
4 0.01 0.09 0.94 1.99 8.89 21.51
5 0.01 0.08 0.91 1.91 8.55 20.60
6 0.01 0.08 0.90 1.87 8.47 20.43
7 0.01 0.08 0.89 1.86 8.42 20.26
8 0.01 ─ 0.89 1.86 ─ ─
9 ─ 0.08 0.89 1.84 ─ ─
10 0.01 0.08 0.89 1.84 8.38 20.15
L2 15 0.01 0.08 0.89 1.87 8.51 20.50
20 0.01 0.08 0.89 1.87 8.51 20.50
25 0.01 0.08 0.89 1.87 8.51 20.50
30 0.01 0.08 0.89 1.85 8.51 20.50
35 0.01 0.08 0.88 1.84 8.40 20.20
40 0.01 0.08 0.88 1.83 8.37 20.13
45 ─ 0.08 0.88 1.83 ─ ─
50 0.01 0.08 0.88 1.83 8.37 20.13
60 ─ 0.08 0.88 1.83 8.37 20.13
70 ─ 0.08 0.88 1.83 8.37 20.13
80 ─ ─ 0.88 1.83 ─ ─
90 ─ 0.08 0.88 1.83 ─ ─
100 ─ 0.08 0.88 1.83 8.37 20.13

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